控制算法工程师的岗位职责(精选30篇)

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控制算法工程师的岗位职责(精选30篇)

控制算法工程师的岗位职责篇1

1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

2.对模型建立动态仿真。

3.编写软件进行实际调试,修配和优化算法模型。

4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

控制算法工程师的岗位职责篇2

1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

2.负责算法设计、仿真和实现,并撰写相关的技术文档。

3.负责与算法相关的测试方案的制定,输出标准化算法模块。

4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法工程师的岗位职责篇3

1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

2.参与视觉SLAM模块的设计研发

3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

4.完成图像视觉算法优化和产品转化

5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

控制算法工程师的岗位职责篇4

职责:

1.光通信领域测试曲线,事件点提取,检测和识别

2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

3.需要良好的时域,频域和数字信号处理基础;

4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

任职要求:

1.男女不限,22-35岁,物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历,一年以上算法工作经验;

2.精通C代码设计,精通matlab、simulink等仿真工具应用;

3.良好的沟通表达能力,有良好的团队合作精神;

4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论,精通小波理论者优先

控制算法工程师的岗位职责篇5

1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

3、配合应用工程师进行软件代码移植;

4、进行实车测试验证,优化算法,提高识别率;

5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法工程师的岗位职责篇6

职责:

1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

2、维护公司现有数控产品,完善和优化相关算法;

3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法,并负责相关算法的设计和编码实现;

4、协助制定产品测试方案,分析测试结果及解决技术问题;

5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

8、根据各关节的力矩算出机器人的速度,以优工业机器人的控制。

9、撰写相关技术文档。

任职要求:

1、硕士研究生及以上学历,机器人动力学专业,具有扎实的数学基础,熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

4、具有多轴伺服控制系统开发经验,熟悉虚拟现实技术;

5、工作认真,具有高度的责任心,交流沟通能力和团队协作意识。

6、能熟练阅读中文、英文技术文档,善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

控制算法工程师的岗位职责篇7

职责:

1.进行双足机器人控制算法开发;

2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

3.针对机器人数学模型进行仿真,并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

8.协助团队进行系统集成与调试;

9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

任职资格:

1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上,211、985院校,研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

2.本科三年以上相关工作经验,也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

7.具备学习新知识的能力,思维灵活,有良好的沟通能力、协作精神和进取心,热爱机器人行业;

8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先,有创业经历者优先。

控制算法工程师的岗位职责篇8

职责:

1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

2、按要求编写算法代码;

3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

4、编写算法相关设计与测试文档。

任职要求

1、本科以上学历,数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等编程语言,掌握MATLAB的C代码生成;

4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的岗位职责篇9

职责:

1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

岗位要求:

1.机器人,计算机科学,机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等),有实际控制系统开发经验;

3.熟练使用Linux和C/C++语言;

4.具有较强的动手能力,善于解决实际问题;

控制算法工程师的岗位职责篇10

职责:

1、对公司现有产品进行控制性能优化;

2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

4、飞控系统性能的评估系统搭建;

5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

任职资格:

1、数学和控制理论基础扎实;

2、熟练使用matlab和c/c++;

3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

4、具有PID控制器调参经验的优先;

5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责篇11

职责:

1、主要负责公司车载环境下产品的声音处理算法开发;

2、根据公司产品战略方向,进行子系统的模型设计和算法研究;

3、不断进行产品迭代和系统优化,配合项目人员进行产品落地;

4、负责声音算法的嵌入产品移植工作;

5、配合完成公司要求的其他相关任务;

任职要求:

1、计算机类、数学类相关专业本科及以上学历;

2、2年以上声音处理理论和研发经验;

3、精通Matlab等算法建模分析软件,熟悉C/C++和常用的硬件加速算法实现;

4、有车载环境下声音录音降噪、主动式降噪等算法开发经验;

5、有嵌入式系统下声音处理算法开发经验者优先;

6、有DSP、FPGA熟练开发经验者优先;

7、良好的团队精神、敬业精神和沟通协调能力,能主动学习钻研与工作相关的知识与技术;

控制算法工程师的岗位职责篇12

职责:

1、负责机器视觉算法研究,包括图像处理、匹配、定位,特征提取和物体识别等;

2、负责视觉图像标定,图像融合算法研究;

3、参与视觉系统方案设计和实现以及产品文档编写;

4、负责视觉系统调试,验证软硬件系统稳定性。

任职要求:

1、计算机、自动化、电子等相关专业,要求有模式识别、图像处理相关项目经历,有从事过工业工业视觉检测者优先;

2、熟悉图像检测技术,掌握OpenCV使用,精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法者优先;

3、熟悉图像识别,有物体识别项目经验者优先;

4、至少熟悉一种编程语言,C/C++、Python优先;

5、要求具备英文读写能力,能够熟练阅读技术文档。

控制算法工程师的岗位职责篇13

职责:

1、负责公司整个核心算法的编写与实现,含大数据、机器学习、数据优化、指标计算、空间搜索等。并对这些算法和功能进行规范化整理。

2、负责和公司其他业务部门进行数据、代码、接口对接,并提供相关的文档。

3、负责跟进先进的技术方向,编写相关的技术文档,普及知识和培训。

职位要求:

1、计算机、软件工程、数学相关专业,能够坚持从事算法类工作。

2、思路开阔,性格开朗,擅于与人进行沟通。

3、具有相关的工作背景,以GIS相关的工作经验为佳。

控制算法工程师的岗位职责篇14

职责:

1、负责简单通信系统中的算法仿真及分析;

2、负责通信系统中算法的信号处理实现;

3、负责通信系统前沿技术跟踪及研究。

任职要求:

1、通信类专业本科及以上学历;

2、熟知通信工程,熟悉通信系统设计;

3、熟悉通信系统中各类调制、编码、协议等设计;

4、熟练掌握matlab在通信领域的建模及仿真;

5、熟悉C++、Python等软件开发;

6、有大型通信系统设计及实现经验者优先。

控制算法工程师的岗位职责篇15

职位描述:

'1、负责对现有业务和功能模块进行分布式改造

2、对系统进行优化,提升可用性、性能以及可运维性等

3、为业务提供支持,解决各类技术难点

4、为业务团队提供稳定算法工程sdk'

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机或电子信息相关专业

2、精通c/c++和python,熟练掌握常用数据结构和算法,能针对实际问题进行数学建模,对有挑战性的'问题有足够兴趣,善于分析解决问题

4、熟悉linux操作系统、了解hadoop。spark等相关底层系统知识,了解分布式系统设计

5、强烈的上进心和求知欲,良好的团队合作和沟通能力,能承受较大工作压力

6、符合以下一项或多项者优先录用

7、熟悉异构并行计算,包括gpu及fpga编程

8、熟悉pyspark库'

控制算法工程师的岗位职责篇16

职责:

1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。

2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。

3、负责跟踪前沿研究成果,持续优化现有图像识别算法,提升识别性能。

4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的编制、发布与培训;

5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。

任职要求:

1、本科及以上学历,图像处理、电子等相关专业;

2、5年以上技术开发管理经验;3个以上机电、电子或影像产品研发项目管理经验;

3、精通C/C++/Python,能独立编写程序,有良好的数学功底和逻辑思维能力;

4、了解常用的机器学习算法及思想,熟悉目标检测领域主流的算法,熟悉OpenCV等图像处理库;

5、了解数字图像、电子技术、软件等专业知识,有产品开发设计的指导和管理能力;了解医学检验设备的发展方向、法律法规对医疗器械的技术要求,熟悉质量管理体系。

控制算法工程师的岗位职责篇17

1、调研跟踪智能穿戴产品相关算法,为公司产品决策提供参考;

2、设计开发智能穿戴产品的计步、睡眠、心率、血氧饱和度、血压、心率变异性等相关参数的提取算法;

3、撰写算法开发文档,包括算法流程、测试方案,评估标准,算法优劣与优化方向文档;

3、仿真分析、测试评估智能穿戴设备的新型生命体征传感器性能;并将仿真算法移植到嵌入式平台或者云平台上;

4、基于光电容积脉搏波(PPG)波形数据,进行波形特征识别,并利用机器学习、神经网络等技术建立波形特征与血压等参数的.数据模型;

5、对公司现有产品的算法进行优化和维护,进一步提高产品的抗干扰能力;

6、对市场销售人员做技术支持,对产品的性能评估及医疗仪器注册认证进行技术支持。

控制算法工程师的岗位职责篇18

职位描述:

工作职责:

1、优化推荐效果,并保证推荐服务稳定;

2、分析业务数据,提出改进方案;

3、业务目标拆解和技术规划。

任职要求:

1、机器学习理论基础扎实;

2、熟悉矩阵分解、gbdt、ltr、word2vec、crf、lstm等常见算法;

3、强悍的工程实现能力,熟练使用python、go、c++语言;

4、熟练使用以下任何一个开源工具:xgboost、tensorflow、caffe;

5、善于思考和发现问题,并能提出改进方案;

6、针对特定业务指标,具备技术拆解和规划能力;

7、有搜索或推荐相关工作经验。

控制算法工程师的岗位职责篇19

职责:

1.研究无线通信信号处理关键技术;

2.算法模型开发以及模块并行化设计和优化;

3.算法模型浮点和定点开发、仿真;

4.基于FPGA体系结构,对基带算法进行优化实现;

5.仿真模型与标准源一致性验证、基带芯片系统一致性验证/系统调度调试。

任职要求:

1.通信、信号处理、计算机或相关专业,工作3年及以上;

2.熟悉通信和信号处理理论;

3.熟悉Matlab、VerilogHDL语言;

4.能够深入理解通信原理、数字信号处理原理,熟悉CW、FM、BPSK、QPSK、16QAM等调制方式,熟练使用仿真工具(MATLAB/C),simulink;

5.有相关算法设计、仿真建模经验者优先;

6.具有相关经验者优先。

控制算法工程师的岗位职责篇20

职责:

1、通信架构设计,构建DVB通信标准开发环境;

2、各种信道的仿真,建立针对不同通信标准的信道噪声模型;

3、数字基带通信算法设计与验证

4、配合完成通信算法RTL实现,在FPGA平台上测试和验证算法设计;

5、协助分析客户问题以及客户支持,了解客户对所设计的算法的体验;

6、根据个人兴趣及能力在团队内合理调配。

职位要求:

1、本科及以上学历,通信、电子信息等相关专业,两年以上工作经验。

2、熟悉MATLAB,C,SystemC等语言;

3、熟悉通信系统知识,了解通信系统设计;

4、熟悉单载波和多载波数字基带通信算法,如:AGC,滤波器设计,同步,均衡,信道估计,FFT,FEC等;

5、有扎实的信号处理算法研发的能力;

6、有数字电视基带、无线移动通信、网络通信基带信号处理经验优先;

控制算法工程师的岗位职责篇21

职责:

1.负责图像处理相关算法的研发,包括算法设计,调试,优化,算法移植实现等;

2.负责图像处理算法的预研、验证和实现;

3.撰写相关图像处理算法的技术文档。

任职资格:

1.本科及以上学历,图像处理、模式识别、机器视觉及应用数学等相关专业;

2具备C++编程和项目经验,熟练掌握图像处理的有关知识,如图像拼接、图像配准、图像分割、目标识别、机器学习等;

3.熟练OpenCV、Matlab或者其他图像处理库及图像识别相关算法;

4.具备良好的代码书写规范和文档编写能力;

5.熟练的英文文献阅读能力;

6.具备深度神经网络和常用的模型,如CNN、RNN等项目实际使用经验者优先;

7.具备1年摄像头调试经验的优先录取;具有算法的实际产品化经验者优先,尤其具备“人脸识别、人数统计、ADAS、疲劳驾驶”相关算法的优先录用;

8.工作责任心强,具有良好的沟通能力,协作能力和团队精神。

控制算法工程师的岗位职责篇22

职责:

1、负责研究足式机器人运动规划算法,负责运动学与动力学建模;

2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

3、构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;

4、辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求:

1、本科及以上学历,自动控制、机械电子工程专业优先;

2、熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力,精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

3、有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等,熟练使用Adams等动力学仿真软件;

4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

5、对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

控制算法工程师的岗位职责篇23

职位描述:

职责描述:

1.负责平台新闻检索召回;

2.点击预估和结果排序等推荐算法工作。

任职要求:

1.计算机或相关专业硕士以上学历,三年以上互联网工作经验;

2.熟悉机器学习,数据挖掘常用方法及流程,并有相关项目经验;

3.精通推荐算法或深度学习优先,包括:用户画像,离线召回,点击预估,deeplearning。

4.有海量数据处理和并行计算开发经验,熟悉hadoop、storm、spark等技术者优先;

5.具备良好的团队合作和沟通能力。

控制算法工程师的岗位职责篇24

职责:

1、参与公司贞观AI策略平台产品研发;

2、负责数据智能相关算法系统实现;

3、负责策略算法及应用相关技术研发;

4、参与运营策略算法和模型相关研发工作。

岗位要求:

1.2年以上经验,熟悉数据结构,熟悉数据挖掘和机器学习算法等常用算法,并对机器学习算法和理论有较深入的研究(如对决策树、聚类、逻辑回归、序列标注、关联分析、SVM、贝叶斯等数据挖掘算法有较深理解和实践经验);

2.扎实的编程功底,熟练掌握SQL数据处理,熟悉C++/Python/Java等常用语言中的至少一种编程语言,并能熟练使用常见的机器学习算法库。

3.有从事过精准营销、个性化推荐或类似的实际项目算法工作经验的优先,对数据有良好的敏感性,能够通过数据察觉到背后的业务变化和潜在问题;

4.较强的独立工作能力,有责任心,较强的问题分析和解决能力、团队沟通和合作能力。

控制算法工程师的岗位职责篇25

岗位职责:

1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

5)完成领导交代的.其他任务。

任职资格:

1)熟练掌握车辆动力学模型;

2)熟练掌握matlab/simulink,掌握基于模型的开发流程;

3)有新能源车辆的相关知识,至少了解电机、电池、整车控制器中一项零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式软件开发基础知识;

5)具有c1以上驾驶证,并能熟练开车;

6)汽车工程专业。

控制算法工程师的岗位职责篇26

职责:

1.负责77G/24G的mm波雷达角度、速度、距离等信号处理关键算法的仿真和开发实现;

2.负责新算法的调研和仿真验证;

3.负责算法的实现,配合FPGA或DSP完成相关工作的开发;

4.撰写算法设计开发文档。

任职要求:

1.算法、数学、电子、通信、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历;

2.具备“C语言和线性代数”基础;

3.了解离散傅里叶变换,数字滤波器设计方法,功率谱估计,数字信号时频分析等数字信号处理的基本理论;

4.能在C平台上实现以上部分模块的相关功能;

5.自学能力强,有数字信号处理研发经验,了解软件无线电、数字通信等相关技术,或嵌入式软件开发经验,或TI公司DSP芯片开发经验者优先;

6.具有mm波雷达传感器FFT,I/Q信号分析处理开发工作经验者优先;

7.4年以上相关工作经验;

控制算法工程师的岗位职责篇27

职位描述:

工作职责:

1.负责搜索业务场景下推荐模型的建设,培养用户搜索习惯。

2,搜索首页的热点挖掘和热词推荐,以及搜索结果页的query推荐。

3,负责feeds文章阅读后的搜索词推荐。

任职要求:

1.计算机或相关专业本科及以上学历,2年以上工作经验,

2.具备丰富的机器学习算法实践经验;

2.熟悉c++、scala、python等一门或多编程语言;

3.要求有机器学习/数据挖掘/信息检索/深度学习/神经网络实践经验;

4.有智能助手、对话系统建设经验者优先;系统建设经验者优先;

5.良好的逻辑思维能力和数据敏感度,从海量中发现有价值规律;

6.能够阅读英文技术档和论,具有良好的.自学力;

7.有很强的技术选型及规划能力、较好沟通积极主动,愿意接受挑战强的技术选型及规划能力、较好沟通积极主动,愿意接受挑战,抗压能力好。

控制算法工程师的岗位职责篇28

岗位职责:

1、负责一维探测信号的处理、分析、检测与识别算法的开发与改进;

2、负责图像处理、模式识别、三维重建算法的开发与改进和硬件移植与优化,包括图像增强、目标检测与识别等;

3、协助完成算法的实现与测试;

4、负责撰写相关技术文档。

任职要求:

1、硕士及以上学历,数学、计算机、模式识别、生物医学工程等相关专业毕业;

2、具备基础扎实,在图像处理、数字信号处理、模式识别或机器视觉领域有较为丰富的知识积累和一定的实际项目经验;

3、熟练使用C/C++和matlab,熟练使用VS开发环境;

4、在谱分析、辐射探测、辐射成像、图像中物体检测与识别、图像算法的DSP移植与优化其中某一方面有深入研究的'优先考虑;软件开发和算法编程实现能力突出的优先考虑。

控制算法工程师的岗位职责篇29

职责:

1、建立游戏产品指标体系(例如:流失率、留存率、LTV等),设计例行的日报、周报、月报等报表体系。

2、建立用户标签体系,完善用户画像系统,协助产品和发行认识和理解用户,为产品研发和运营活动提供决策支持。

3、日常跟踪业务数据发展趋势,监控指标变化,分析发展趋势、发现潜在的问题及解决方案等。

4、不定期的专题分析工作

任职要求:

1、本科及以上学历,数学、统计学或相关专业,2年以上数据分析经验

2、熟悉常用算法:决策树,随机森林,协同过滤,SVM,回归算法等

3、熟练使用python语言或R语言

4、熟悉Mysql关系数据库,熟练编写SQL语句

5、有大数据工作经验优先,有游戏行业工作经验优先

控制算法工程师的岗位职责篇30

职责

1、负责图像处理算法的设计与实现;

2、负责现有算法的优化和完善;

3、参与用户功能的定义和验收;

4、跟踪图像算法应用情况,完成技术支持工作。

任职资格

1、计算机,电子,自动化等相关专业本科以上毕业,2年以上相关工作经验;

2、具有C/C++程序设计基础,对数据结构有一定的研究基础;

3、熟悉计算机视觉算法和图像处理算法;

4、具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力。